豆腐是最常見的豆制品，也叫水豆腐。主要生產工藝是制漿，即將大豆制成豆漿；二是凝固，即豆漿在熱量和凝固劑的作用下凝固成含有大量水分的凝膠，也就是豆腐。
豆腐是我國素菜的主要原料。在我們祖先的記憶中，它最初是難吃的。經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被譽為“植物肉”。豆腐壹年四季都可以生產，不分季節，所以在蔬菜生產淡季，可以調整菜品的品種。
豆腐可分為南豆腐和北豆腐。主要區別是石膏(或鹽鹵)的量。南豆腐用石膏少，所以質地嫩，含水量在90%左右。北豆腐用石膏多，質地比南豆腐老，含水率85-88%。豆腐是中國的傳統食品，美味又健康。
豆腐壹般采用蛋白質含量較高的豆類，如黃豆、黑豆、花生豆等，可以用來制作。