第壹，奴隸社會之前。在爭取社會之前，由於沒有掌握金屬的冶煉技術，當時的武器基本都是木制的，比如用木頭做的木棍或槍，也有用堅硬的動物骨頭做的矛頭或箭。這個時候，金屬基本上還沒有走上武器的舞臺。
第二，奴隸社會。整個奴隸社會，武器主要是青銅器，因為青銅器的熔點比較低，冶煉要求不高，奴隸社會末期就出現了鐵器。所以在整個奴隸社會中，以青銅劍、戟，或者槍、箭為主要武器。
第三，封建社會。由於鋼鐵冶煉技術的形成，武器材料逐漸從青銅變為鋼鐵。隨著科技的發展，越來越多的武器被制造出來，比如劍、矛、戟、斧和叉。宋代以後，火器逐漸有所研究，但由於技術不足，古代軍事武器以冷兵器為主。