索橋，其上部結構無論是采用何種材料制成的索，下部結構無論是何種形式，均屬於索式橋，
簡稱索橋。中國古代的索橋，由於索所用的材料之不同，又有鐵索橋、竹索橋、藤索橋之分。
梁橋，顧名思義其上部結構的主體受力構件是以“梁”為主。古代的梁式橋有木梁橋和石梁橋兩種，其縱梁均系簡支梁。
拱橋，此類橋梁的上部結構，承受荷載的主體構件是“拱”，由於“拱”這種結構定為壹種類型，因而稱其為拱橋。