東漢班超派甘英去大石(羅馬帝國)，他沒到。幾年後，大石派使節到漢朝。
唐朝時期，阿拉伯帝國入侵西域，唐軍與伊斯蘭軍作戰。
宋朝開辟了海上絲綢之路，與此前開辟的陸上絲綢之路壹起與歐洲進行貿易。
蒙古汗國成吉思汗率領蒙古軍隊入侵亞非歐，打到今天的比利時。
元朝時，凱爾波羅從意大利出發到中國拜見忽必烈皇帝，並在元朝做官。
促進東西方文化的融合與交流，以及歐洲人在中國尋求財富的願望，使得歐洲人不斷發展航海業。中國的四大發明傳到了歐洲的花和酒。