牛膝為多年生草本植物，高度30 ~ 110 cm。莖直立，方形，疏生柔毛，莖膨大。葉對生，橢圓形寬披針形，頂部尖銳，基部楔形，全緣，幼時有密毛，生長後兩側疏毛。穗狀花序頂生腋生，每朵花有1個苞片，膜質，上部突出成刺狀；小苞片2，具刺，稍向外彎曲；花被片5，綠色，披針形，雄蕊5，花絲帶狀，在基部連接。胞果長圓形。花期8-9月，結果期10-10月。
性味與歸經平，苦，酸。
主要功能是滋補肝腎、強筋骨、祛瘀通絡、引血下行。用於肝陽上亢，腰膝酸軟，筋骨無力，閉經，頭暈目眩。