據考證，它起源於我國原始社會的氏族公社制度。
中國從400萬年前就有人類活動，從大約4萬年前壹直到氏族公社制度時期，壹直持續到4千年前。
這個時代先民以石器為主要的生產生活工具，所以考古學上稱之為石器時代。
從遠古到1000年前，是舊石器時代，從1000年前到700萬年前，從700萬年前到4000年前，是新石器時代。
針灸療法誕生於新石器時代。
古籍中有壹些關於針灸起源的傳說，都是指這個時代。
如皇甫謐《帝王世紀》中記載，太傅西施“嘗藥百種，制針九針”，而米羅《道史》則稱太傅西施“嘗草以治民疾”。
皇甫謐《針灸甲乙序》雲:“黃帝拜見齊波之徒，高波，余韶...而針法生何”，而孫思邈《備急錢序》則說:“黃帝受命造九針”。
(抄襲自百度針灸百科)