記錄
中國晉代(公元265-420年)葛洪寫了壹本叫《抱樸子》的書，書中說，“或以棗心木為飛車，以牛皮為利劍，以吸引其機。
存念為五蛇六龍三牛，橫騎其上，升四十裏，謂之太清。太清楚了，它的氣場很強，能贏得人。其中壹輛“飛行汽車”被壹些人視為竹蜻蜓的初步記錄，人們認為該玩具通過貿易設定了歐洲。
在日本的傳統中，人們認為竹蜻蜓是江戶時代的平賀源內發明的，但在1984年，在奈良平成宮遺址出土了壹件公元8世紀由木頭和羽毛制成的竹蜻蜓文物。