中國最早的足療起源於古代的保健舞蹈，所以可以說足療文化在中國源遠流長。最早的古代醫學專著《黃帝內經》等書中就有關於人體足部穴位按摩的記載。後來漢代神醫華佗在研究創制秦無Xi時，也指出Xi的功效在於“祛病益蹄，逐客關節”，並在《華托米記》中將此法稱為“足心”。