齒輪減速電機的優點是精度高、扭矩大、價格低、故障率低。擺線減速電機具有內部結構簡單、傳動效率高的優點。1.齒輪減速電機的減速部分有壹個齒輪組。通過不使用不同直徑和齒數比的齒輪相互傳遞轉動，達到減速增矩的目的。因為電機的齒輪小，負責減速的齒輪大，小齒輪帶動大齒輪，起到減速增矩的作用。2.擺線減速電機內部結構簡單，只有兩個偏心齒輪。由於結構簡單，體積小，傳動效率高，但精度不夠。如果加工精度要求高，則選用齒輪減速電機。齒輪減速不僅精度高，而且性能穩定，價格低廉。
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