在分析過程系統的基礎上，對PID控制進行改進，設計了模糊控制，避免了PID控制超調量大、有殘留等缺點。然而，當過程系統發生故障時，模糊控制容易發生誤操作，例如泵和閥卡住、流體泄漏和傳感器故障。
自適應控制，自適應控制壹般是通過過程系統的獨立學習來完成的。其優缺點與模糊控制相似。
模糊控制和自適應控制不能用於高安全性的環境，如核電站、化工和石化易爆場所。