企業的法定形式是法律規定的企業形式。創辦企業，只能選擇法律規定的企業組織形式，不能隨意塑造任何企業形式。但是，企業的法律形式並不是壹成不變的，在不同時期有所變化。
法律規定的企業組織形式根據不同的標準進行分類。比如企業根據投資者的不同分為國有企業和非國有企業；根據承擔的職能不同，企業分為競爭性企業和非競爭性企業；企業按是否獨立享有權利、承擔義務和責任分為法人企業和非法人企業。
符合法人條件並依法取得法人資格的企業為法人企業；不具備法人條件的企業是非法人企業。在現代社會，法人企業在社會經濟生活中占據主導地位，非法人企業也很普遍。公司是典型的公司制企業，而分公司、獨資企業和合夥企業則是非法人企業。