2、結構分類不同。傳統電機按結構及工作原理可劃分,無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分,永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分,串勵直流電動機、並勵直流電動機、勵直流電動機和復勵直流電動機。電子電機可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。