指到達目的地後步行探尋觀覽景物、獲知考求文化、了解采訪民俗等而不藉汽車、纜車等容易流失沿途景觀的交通工具的旅遊。其特點在於對景觀（人文和自然）的全程親近性、體驗性、認知性和健身性等，是較為理想的壹種旅遊方式。