純電動汽車主要由電驅動控制系統、底盤、車身和各種輔助裝置組成。除了電驅動控制系統，其他部分的功能和結構組成與傳統汽車基本相似，只是根據不同的駕駛模式簡化或省略了部分部件。傳統的內燃機汽車主要由發動機、底盤、車身和電氣設備組成。與傳統汽車相比，純電動汽車取消了發動機，改變了傳動機構。根據驅動方式的不同，簡化或取消了部分零件，增加了供電系統、驅動電機等新機構。由於上述系統功能的改變，純電動汽車由電驅動控制系統、底盤、車身和輔助系統四個新部分組成。電驅動控制系統不僅決定了整個純電動汽車的結構和性能特點，也是純電動汽車的核心。相當於將傳統汽車中的發動機等功能通過機電壹體化結合起來，這也是與傳統內燃機汽車最大的區別。
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