醋在中國古代被稱為“醋”、“醯”、“苦酒”。“酉”是甲骨文中最早的“酒”字。同時，“醋”被稱為“苦酒”，也說明“醋”起源於“酒”
漢代，中國就有醋了。西漢掌管宦官的尤氏所著《急章》中，有“蘿蔔鹽醬油”之說；東漢崔莽寫《四人月令》，有“四月四日可為酸膏”之說。
在東漢時期，醋不僅可以食用，還可以入藥。相傳東漢名醫張仲景用“黃芪白芍桂枝苦酒湯”治療黃汗。