樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單作用蒸汽錘和雙作用蒸汽錘兩種。單作用蒸汽錘利用柱塞或氣缸作為錘頭，蒸汽帶動錘頭上升，然後讓其沿錘座導桿下落進行打樁。雙作用蒸汽錘壹般采用加重柱塞作為錘頭，氣缸作為錘座。蒸汽帶動錘頭上升，然後帶動錘頭向下沖擊打樁。上下往復速度快，頻率高，使樁在深入地層時產生振動，可減少摩擦阻力，達到良好的打樁效果。雙向不等力差動汽錘重量輕，有效沖擊重量相對增加，性能更好。蒸汽錘的進、排汽回轉閥的換向可通過安裝在錘頭壹側並隨錘頭升降的法蘭操縱桿手動或自動控制。這兩種方法都可以調節汽錘的沖擊行程。
柴油錘打樁機