機械結構：工業機器人每個關節可以單獨控制，從而實現多個自由度的運動。而大族協作機器人的結構更加靈活多樣，可以是多關節或者軟體結構，具有更高的適應性和靈敏性。
控制方式：工業機器人通常以預編程的方式進行控制，即事先編寫好程序指令，機器人按照指令執行任務。而大族協作機器人可以根據環境的變化和人機交互的需要實時調整運動軌跡和力量，更加靈活多變。
安全性：大族協作機器人通常采用傳感器和智能算法來檢測人的存在和意圖，並調整自身行為來保證人機安全合作。而工業機器人壹般需要通過固定護欄或其它屏障與人進行分隔，以確保操作人員的安全。