2.原理:電磁吸盤的三相交流電源經變壓器降壓後,通過可控矽整流輸出DC電源,使DC起重電磁鐵正向勵磁,反向消磁。吸料時,PLC輸出正脈沖,正晶閘管導通,DC電源正向饋入起重電磁鐵;放電時,PLC首先控制正晶閘管切換到逆變狀態,電磁鐵的大部分能量回饋給電網。延時後,正組晶閘管關斷,PLC控制反組晶閘管導通,DC電源反向饋入起重電磁鐵,使電磁鐵反向消磁。大車運行聯鎖信號接通時,電磁鐵不能正向勵磁,反向消磁。