1.X軸：沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴於沖床與沖床料盤的橫向距離。
2.Y軸：沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴於註塑機專用機械手是在註塑機側邊還是在後邊將部件放下。利用這軸行程把產品從註塑機模具內取出後，橫向移動到安全門外的指定區域。
3.Z軸：專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在註塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是說，註塑機專用機械手必須足夠的高，以便從註塑機模具內能把部件取出，又能從註塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在註塑機外離地面合理的高度上放下部件。