根據工作電源的類型，分為DC電機和交流電機。
DC發動機:將DC能量轉化為機械能的發動機。DC電機工作時，電流的方向不會改變，但電流的大小可能會改變，從而調節電機的轉速。DC電機常用於汽車、電車、船舶、航空、鐵路、玩具、電焊機、醫療設備、計算機和可編程控制器、軍事設備和通訊設備等領域。
交流電機:將交流電能轉化為機械能的電機。交流電機工作時，電流的方向會根據電機的轉動而改變，電流的大小也會改變，從而調節電機的轉速。交流電機常用於家用電器、工廠自動化生產設備、商業設備、風力發電等領域。
根據結構和工作原理，分為DC電機、異步電機和同步電機。
此外，電動機還可以根據用途、容量、速度、電流類型和勵磁方式進行分類。