MHT算法是壹種多假設多目標跟蹤算法。簡單來說，這個方法就是跟蹤所有的目標。連續跟蹤幾幀後，壹些假設站不住腳，被“修剪”。剩下的就是真正的目標追蹤了。顯然，這種方法在理想情況下效果很好，但當目標數量較大時，計算量會成倍增加。
與之對應的是另壹種算法，聯合概率數據關聯算法(JPDA)。這種傳統跟蹤算法的基本思想是給每個檢測目標壹個與跟蹤路徑的關聯概率，將檢測結果與關聯概率高的跟蹤路徑進行匹配。該算法在噪聲環境下具有實用性。但是也有速度瓶頸。
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