古代戰爭主要使用長矛、弓箭等冷兵器。士兵穿著盔甲可以有效地保護他們的身體。進入火器時代後，盔甲逐漸被淘汰。在第壹次和第二次世界大戰期間，壹些國家開發並使用了由鋼或合金鋼制成的胸甲和防彈背心。但因為太重，步兵實際上用不上。
現代防彈衣的雛形出現在20世紀50年代的朝鮮戰爭期間。美國軍方首次試驗使用尼龍等柔軟的合成纖維材料制作防彈衣。但由於尼龍纖維拉伸強度的限制，防彈衣的重量需要在4.5 kg以上才能獲得良好的防護效果。它帶來的負擔和悶熱感大大降低了士兵的作戰能力。
直到20世紀70年代，壹種名叫Kevlar的防彈背心終於出現了。重量輕，吸收彈片動能的能力是65438+尼龍的0.6倍，鋼的2倍。
直到今天，軍事專家壹直在努力結合高新技術開發各種新型防彈衣。