低位各種防守姿勢是巴西柔術區別於柔道、三寶、摔跤等摔跤武術的最大特點。所謂“防守姿勢”，就是妳用腿控制對方身體，在對方倒地時進行反擊的各種姿勢。巴西柔術中的防守主要分為三類:開放式防守、封閉式防守和半防守姿勢。與防守姿勢相對應的是後衛傳球技術，即擺脫對手低位防守姿勢的控制以獲得有利位置——它們就像壹枚硬幣的兩面，構成了巴西柔術比賽中攻防技術的轉換體系。