工業機器人的兩種兼容裝配技術的概念是

1.基於力和位置混合控制的柔順裝配技術:將柔順控制與精確剛性運動控制相結合，使機器人能夠適應裝配過程中零件的公差、位置不確定性和環境變化，從而提高裝配質量和效率。

2.基於示教執行的開環過程:工業機器人通過記錄和執行示教軌跡來執行任務，適用於嚴格結構化的場景，不能很好地處理場景中的不確定性。