箜篌類的***鳴板最小，重量最輕，琴瑟類的***鳴板最大，***鳴最充分，之後的時候琵琶類樂器發展得越來越完善，撥子可以直接用手指彈奏，表現力上已經不輸箜篌了，之後箜篌就慢慢的被淘汰。
箜篌是在琵琶類樂器和琴瑟類樂器的夾擊下，因為樂器構造上的原因被漸漸的淘汰出局。
箜篌是十分古老的彈弦樂器，最早的時候是叫做稱“坎侯”或“空侯。
箜篌的來源最早可以追溯到古代的亞述、巴比倫以及埃及、希臘等國家，當時在各國有壹種叫做豎琴的樂器，之後實物漸漸的不存在了，但是在漢魏壁畫上多見到彈奏箜篌的人像，壁畫和文獻記載，豎箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等數種。