最早的時候，沒有椅子。當人們接待訪客時，他們都跪在墊子上，或被稱為沙發的大床上，臀部放在腳跟上。雖然不舒服，但在正式場合壹定要這樣坐，否則不禮貌。
東漢末年，壹種類似馬紮、名為“胡床”的折疊板凳從北方遊牧地區傳入中原，首次改變了人們的坐姿。人們逐漸開始放棄跪著這種不舒服的坐姿。到了唐代，正式禮儀仍以“端坐”為主，但“圍坐”已在社會上流行起來。到了中唐時期，胡床逐漸演變成我們過去常用的有靠背有扶手的椅子，可以讓我們的腿自然下垂，到了宋代更是廣泛流行。