中國古代把樂器按發音材料分為八類，即所謂的“八音”:金、石、絲、竹、喏、土、皮、木。其中，皮是鼓類樂器，如足鼓、蹇鼓、掛鼓、遼鼓、雷鼓等。中國的傳統鼓大多起源於中原，秦漢以前有20多種。雖然大小高矮不壹，但幾乎都是粗腰型。當時用於詩歌、音樂、舞蹈、勞動、祭祀、戰爭、慶典。
從秦漢到清代，中原地區幾乎所有的原始傳統鼓都得到了保存和發展，而以阿拉伯和印度為主的外來鼓在中原地區曾長期流行，占有重要地位，但後期逐漸衰落甚至失傳，只留下壹些文獻中不為人知的記載，如檐鼓、齊鼓、雞鼓、羯鼓、阿喇鼓、都壇鼓、毛遠鼓等。