關於空間直角坐標系中的求角問題

如圖，θ就是我們想要的，θ和ψ是互補的，即sinθ=cosψ。因為我們用的是矢量解法，矢量和向量的夾點範圍是0-180度，線的夾點範圍是0-90度，所以cosψ取正義，所以加絕對值。

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