馬術，主要包括馬戲和賽馬，最早可以追溯到戰國時期。
在漢朝，賽馬很流行。在鄭州發現的磚上，有壹幅典型的賽馬地圖肖像。這壹時期，馬戲表演也成為百戲的主要內容之壹。張衡《西京賦》中有“百馬同重，並駕齊驅”的描述。在漢代的畫像石和畫像磚上，有當時不知名的藝術家對驚險特技的馬術表演的生動描述。在沂南漢墓的數百幅石樂舞畫中，有壹個馬戲，兩個孩子在馬背上表演，兩匹馬朝著對方跑來。左邊壹個小孩左手拿著鞭子，右手拿著曲柄站在馬上，這是馬戲裏的“站騎”技巧。右邊壹個孩子在馬背上雙手持戟，橫飛，雙腳後仰，馬蹄騰空，顯示出表演者的精湛技藝。