DD直驅，因為輸出扭矩大，所以常被直接稱為扭矩伺服。與傳統電機不同，DD直驅因其扭矩大而得名直驅電機，可直接與運動裝置連接，無需額外的減速器、齒輪箱或滑輪等連接機構。
直接驅動是指在驅動系統的控制下，直接驅動器(包括直線電機或力矩電機)直接與負載相連，為負載提供直接高效的驅動力。這種設計不僅簡化了機械結構，而且提高了整個系統的效率和可靠性。