控制設備可以是PLC系統，也可以是專用自動化設備(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統作為控制裝置，具有PLC系統的靈活性和通用性，但難以滿足高精度(如插補控制)和靈敏響應的要求，成本可能較高。
隨著技術的進步和積累，運動控制器應運而生。它在其中固化了壹些通用和專用的運動控制功能(如插補指令)，用戶只需配置和調用這些功能塊或指令，降低了編程難度，在性能和成本上更有優勢。
可以理解為使用PLC是壹種常見的運動控制設備。運動控制器是壹種專用的PLC，用於運動控制。