1，更換方法:更換方法是將原系統中的機械控制機構換成電氣控制。這種方法是改造老產品、開發新產品或對原有系統進行技術改造的常用方法，也是改造傳統機械產品的常用方法。
2.總體設計法:總體設計法主要用於新產品的開發設計。在設計中，各子系統的設計完全從系統的總體目標考慮。
3.組合法:組合法是將各種標準功能模塊組合起來設計壹個機電壹體化系統。