1.液壓軟管泄漏假設液壓管路接頭密封圈損壞，壓接不牢固，或者管體本身損壞，動臂油缸高壓腔內的液壓油會從損壞的和縫隙中噴出液壓油，導致動臂逐漸下落，最終。
2.動臂換向閥閥芯的缺點動臂換向閥閥芯不能回到空檔位置，閥芯磨損嚴重，密封不嚴密，會造成動臂油缸高壓腔內的液壓油回流到液壓油箱，造成動臂自動下降。機械臂是機器人技術領域中應用最廣泛的自動化機械裝置。它由運動元件、導向裝置和手臂組成，可以在工業制造、醫療、娛樂服務、軍事、半導體制造和太空探索中看到。雖然它們的形式不同，但都有壹個共同的特點，那就是能夠接受指令，準確定位三維(或二維)空間中的某壹點進行操作。