1)行星減速機Simag行星減速機，黎明行星減速機，應用廣泛的行星減速機。
2)齒輪減速器:有微型小齒和中大型齒輪減速器，品牌有Simag、SIEMAGE齒輪減速器、Nord減速器和SEW減速器。
3)蝸輪減速機，蝸輪減速機分為鋁合金蝸輪減速機和鑄鐵蝸輪減速機，比較知名的品牌有利於勝數和Simag。