世界上第壹架空中加油機1923在美國誕生。1923年8月27日，兩架飛機在美國加州聖地亞哥灣上空編隊飛行。壹根10多米長的軟管掛在前方飛行的飛機上，飛機後座的飛行員站起來，用手抓住漂流的軟管，連接到自己飛機的油箱上。在37個小時的飛行中，兩架飛機互相加滿了678加侖的汽油和潤滑油。這是航空史上首次空中加油試驗，首架空中加油機的代號為DH-4m。此時加油過程完全由人力操作，加油機高於受油機，靠高差加油。這種加油方式很難在實際中應用。20世紀40年代中期，英國研制出塞錐套加油設備，1949年，美國研制出伸縮管加油設備，使空中加油進入實用階段。
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