1.標定誤差:是指機器在標定時的不良狀態,如機器人末端受力不均或人為操作不當,導致刀具坐標系發生變化。
2.傳感器故障:機器人的傳感器發生故障,使機器人無法正確感知自身的位置和姿態,從而導致刀具坐標系丟失。