控制機構安裝在行走架上，控制油門、變速、轉向、制動和動力輸出。動力由動力輸出軸或發動機通過齒輪直接輸出。
為了適應水田作業的需要，行走裝置除了輪胎和尾輪外，還裝有多種鐵質葉輪。尾輪有兩種:運輸輪和耕作輪。前者用於支撐重量，輔助轉向。後者用於調整耕作深度。滑軌可用於水田作業。
手扶拖拉機結構:
手扶拖拉機按功率分為3個等級:2.2千瓦以下，2.2 ~ 4.5千瓦，5 ~ 13千瓦。按工作性能分為驅動式、牽引式和驅動牽引兩用式。驅動式主要是配合旋耕機作業，所以也叫動力中耕機；牽引式主要與牽引農具配套。
該兩用機型可用於旋耕機作業、拖拉機作業或拖車運輸作業。按行走裝置分為輪式、履帶式和耕作式。輪式手扶拖拉機按行走輪數分為單輪和雙輪。
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