牛腿是壹種懸垂結構。比如家裏蓋房子，陽臺下面加的支撐懸挑陽臺的短懸臂梁就是牛腿。在廠房中，擱置吊車梁的立柱上的支腿就是支架。
通常獨立牛腿屬於梁(自己蓋房子)。如果是與板現澆在壹起的，可以算在板中，與柱相連的可以算在柱中。前者在大型建築中很少使用，全部用於現澆結構的整體澆築，後者在工廠中廣泛使用。
在古建築中，牛腿和麻雀是相似的構件，但又不完全相同。雀替是指柱與梁之間的支撐木，既能起到傳承的作用，又能起到裝飾的作用。相當於現代建築中混凝土加腋梁的加腋部分。
牛腿有些地方也叫“馬腿”。
也指柱子上凸出的短木塊，壹般只起裝飾作用，不起傳承作用。然而，在壹些地方和壹些數據中，牛腿和麻雀替代品是混在壹起的。
支架和麻雀替換是古建築雕刻和繪畫裝飾的重點。