(1)制動效率穩定。
(2)水退影響不大。
(3)熱衰退影響不大。
(4)輸出相同制動力矩時，尺寸和質量壹般較小。
(5)容易實現間隙的自調整，其維護和修理操作也簡單。
缺點:
(1)制動效率低，壹般采用伺服裝置。
(2)用於駐車制動時，增加的傳動裝置復雜，因此在後輪上的應用受到限制。