1.首先，我們需要準備好皮殼視覺定位系統和校準板。校準板可以是壹張A4紙，也可以是其他規格，需要在上面繪制黑白網格圖案。
2.將皮殼視覺定位系統安裝在待定位設備上，並根據說明連接相應的設備。
3.啟動皮殼視覺定位軟件，進入校準模式。在校準模式下，系統將詢問校準板的網格大小和數量以進行校準。
4.將校準板放在要定位的區域，並保持平整。確保校準板的圖案清晰可見，並避免光線幹擾。
5.將攝像頭依次對準校準板的四個角，在每個角停留壹段時間，直到軟件識別出校準板的位置和角度信息。在標定過程中，需要保持攝像機和標定板的相對位置不變。
6.校準後，保存校準信息並退出校準模式。系統會自動將校準信息保存在相應的文件中，以供後續定位操作使用。