歷史上騎兵和步兵有著悠久的戰鬥傳統。從古代馬背上射箭，裝甲戰車上箭雨橫飛，到現代高科技軍事作戰，騎兵和步兵在不同時代以不同的形式活躍在戰場上。相比較而言，隨著現代武器技術的發展，步兵在現代戰爭中的作用更加重要，但騎兵仍有其特殊的作戰價值。
今天，雖然歷史上騎兵和步兵已經成為兵種，但現代軍隊中仍然存在類似的軍種。比如在美國陸軍中，裝甲部隊承擔騎兵的角色，而步兵在各國軍隊中仍然是重要的作戰單元。騎兵和步兵都是軍隊中不可或缺的力量，為保衛國家安全做出了不可磨滅的貢獻。