液壓缸，利用液體(液壓油)推動活塞，使油缸上下運動。
就重量而言，液壓缸比同體積的液壓缸重。
在輸出形式上，液壓缸輸出的負載相對較輕，液壓缸的負載較重。
就承受壓力而言，氣缸的壓力小於液壓缸的壓力。
從材料上來說，氣缸壹般是鋁制的(還有鋼制的)，液壓缸是鋼制的(所以液壓缸比同尺寸的氣缸重)。