腳剎制動力大，安全配置，比如制動力分配，剎車優先；手剎制動力小，沒有安全配置。腳剎壹般用於汽車行駛時的制動或減速；手剎是在車輛停止後使用的，它的作用是保證車輛停止後不打滑。
註意事項:
(1)“車輛”是指機動車和非機動車。
(二)“機動車”，是指由動力裝置驅動或者牽引，在道路上行駛，供人們乘坐或者運輸物品，進行特殊工程作業的輪式車輛。
(三)“非機動車”是指以人力或者畜力驅動並在道路上行駛的車輛，以及設計最高時速、空載重量和外形尺寸符合國家有關標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等車輛。