汽車的轉向系統可分為兩大類:機械轉向系統和動力轉向系統。機械轉向系統是完全由駕駛員的手控制的轉向系統。動力轉向系統由動力操縱的轉向系統。汽車壹般采用機械轉向系統，包括以下結構:
轉向操縱機構:方向盤、轉向軸、轉向柱等。它的作用是將駕駛員轉動方向盤的轉向力傳遞給轉向器。
轉向器:由旋轉運動變為直線運動(或近似直線運動)的壹組齒輪機構，也是轉向系統中的減速傳動裝置。
轉向傳動機構:目前常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。