據QQ音樂app介紹，《千年之旅》是由歌手李宇春演唱的歌曲，是湖南衛視《天天向上》中華文明之美欄目的主題曲，《千年之旅》主題曲MV以中華文明之美弘揚中華傳統美德的節目特色為主線，在選歌和畫面上展現了中國風的美好基調。歌詞摘自《四書五經六藝，勤習大師聖賢，仁義禮智之教猶在耳》。