弩射在我國西南民族地區有著悠久的歷史，是流行於雲南、貴州、海南、湖南、廣西等地的民族傳統體育項目。國弩起源於中國古代戰國時期的楚國，又稱土弩，當時人們將其作為狩獵工具。瑤族、傈僳族、怒族、苗族、彜族等少數民族使用弩的歷史悠久。他們不僅用十字弓打獵，還把它作為愛情的信物。1986年舉行的第三屆全國少數民族運動會上，弩射被列為比賽項目。
弩射比賽有分姿和跪姿兩種，以命中環數計算得分。比賽使用的弩包括國標弩和民族傳統弩，比賽有團體項目和個人項目兩大類。團體項目包括傳統弩混合組和標準弩混合組，個人項目也包括傳統弩和標準弩項目。