PLC的全稱是可編程邏輯控制器(PLC)，用來代替繼電器執行邏輯判斷、定時、計數等順序控制功能。PLC的基本設計思想是將計算機功能完善、靈活、通用的優點與繼電器控制系統簡單易懂、操作方便、價格低廉的優點結合起來。控制器的硬件是標準的和通用的。根據實際應用對象，將控制內容編譯成軟件，寫入控制器的用戶程序存儲器。控制器易於與被控對象連接。隨著半導體技術，特別是微處理器和微型計算機技術的發展，70年代中期以後，微處理器作為PLC中的中央處理器得到了廣泛的應用，輸入輸出模塊和外圍電路采用了中規模、大規模甚至超大規模的集成電路。此時，PLC不再是邏輯判斷功能，還具有數據處理、PID調節和數據通訊的功能。
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