1，具有很高的靈活性和適應性，可以在不同的工作環境中自由移動。
2.它具有很高的穩定性和承載能力，可以承載很重的負荷。
3.它具有很高的安全性和可靠性，可以避免人身傷害和機器故障。
缺點包括:
1.機器人體積龐大，難以攜帶和存放。
2.機器人價格昂貴，不適合壹些低成本的應用場景。軀幹式移動機器人是壹種具有自主移動能力的機器人。它的主要特點是機器人的主要部分(軀幹)可以自由移動，從而適應不同的工作環境和任務要求。