希臘人和羅馬人沒有留下證明他們會滑冰的記錄，他們的語言中也沒有這個詞。滑冰起源於北歐的斯堪的納維亞人和德國人。溜冰鞋最早的原型是木制的，可以在冰雪上使用。大英博物館展示了鹿骨制成的冰鞋，可以綁在雪橇或人的腳上。1869年挖掘倫敦城墻時，這種骨冰島刀和羅馬涼鞋壹起出土。
溜冰鞋的起源可以追溯到鐵器時代，公元200年，鐵首次出現在北歐。由於練習所需的自然條件有限，後來出現了冰上跑步和滑冰的藝術，在挪威、瑞典和芬蘭都有演唱。公元450年，他們的部落征服了英國，並將滑冰運動帶到了英國。