巴西柔術源於日本武士發展的柔術。日本柔術有很多格鬥技巧，包括打，扔，關節技巧和絞殺技巧。“柔術”——柔術的意思是“柔之法”，適用於日本所有的武術體系，“柔”就是靈活。柔術的特點是充分利用杠桿原理，而不是與對手對抗和比較。柔術練習者會選擇用技巧讓對手屈服或者耗盡體力，最後制服對手。但是，在古代，柔術被認為是次要的武功。因為大部分武士首先用劍，把劍術視為最重要的武學。